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在智能制造产业升级背景下，掌握C#上位机开发技术已成为自动化工程师的核心竞争力。本课程聚焦工业现场实际需求，通过模块化知识体系构建，帮助学员系统掌握从设备通信到运动控制的完整开发流程。
课程从变量类型与内存管理切入，通过枚举应用实例解析数据结构的合理使用。异常处理机制配合日志模块开发，培养学员构建健壮工业软件的思维模式。面向对象编程部分重点解析类与结构体的应用场景差异，结合工厂模式案例演示模块化开发方法。
以西门子PLC通讯为切入点，深入讲解ModbusTCP协议栈实现原理。通过抓包分析工具现场演示数据帧结构，解析CRC校验算法在工业通信中的重要性。实战环节指导学员完成三菱FX系列PLC的多轴同步控制项目，涵盖通信参数配置与异常重连机制开发。
以固高控制卡为硬件平台，从运动控制卡初始化到多轴联动算法实现，完整复现工业现场设备控制流程。通过电子齿轮模式参数调试案例，详解运动曲线规划要点。在PT运动模式开发中，重点解析插补算法的工程实现方法。
整合扫码枪数据采集与堆垛机运动控制，实现物料自动分拣。开发WMS系统对接模块，完成数据库实时交互。
构建多机器人协同控制系统，实现焊接路径动态规划。集成视觉检测系统，完成质量数据实时反馈。
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经验传承机制 授课团队参与过华为生产线升级等重大项目，熟悉工业现场常见问题解决方案 |
能力评估体系 每周进行代码评审与项目答辩，采用企业级验收标准评估学员工程能力 |
