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在智能制造领域，运动控制技术已成为自动化系统的中枢神经。课程采用分层式教学架构，首先建立对运动控制技术的全局认知，从控制器选型到执行机构匹配，系统讲解闭环控制原理与实现路径。通过固高运动控制卡硬件平台，学员可直观理解脉冲输出、信号采集等关键功能的实现机制。
基于C#语言的控制程序开发模块，重点突破运动轨迹规划算法实现。课程设置多种工业场景下的编程任务，包括电子齿轮同步控制、多轴插补运动实现等典型应用。通过工业机器人末端执行器的运动模拟项目，学员可掌握运动学正逆解算法在实际工程中的应用技巧。
设备互联互通是智能工厂建设的重要基础。课程深度剖析ModbusTCP协议栈，通过西门子PLC与运动控制系统的通信案例，演示工业设备数据交互的全流程。学员将完成从通信参数配置到数据帧解析的完整训练，构建自动化系统的网络化控制能力。
以数控机床进给系统为原型，设置多轴同步控制项目。学员需完成从机械结构分析到控制参数整定的全流程开发，重点解决传动系统间隙补偿、加减速曲线优化等工程实际问题。通过视觉引导的物料分拣系统项目，实践运动控制与机器视觉的协同应用。
采用三阶段能力培养模式：基础理论强化→核心技能突破→综合项目实战。教学团队由具备十年以上项目经验的工程师组成，实时分享最新工业现场案例。实验设备配置方面，除固高控制卡外，还包含安川伺服系统、欧姆龙传感器等工业级组件。
课程设置工业4.0技术前瞻模块，涵盖数字孪生技术在运动控制中的应用等前沿内容。结业学员可获得自动化项目开发能力认证，享受企业推荐服务。针对常见面试技术问题，设置专项模拟训练，提升学员职场竞争力。
在3C电子制造领域，重点讲解贴片机运动控制系统的开发要点。针对汽车行业需求，设置焊接机器人轨迹规划专项训练。物流仓储方向则侧重堆垛机的精准定位控制技术实现，覆盖行业主流应用场景。
教授运动控制系统的参数整定方法论，包括PID调节的工程实践技巧。通过振动抑制案例，解析机械谐振问题的解决方案。设置典型故障诊断场景，培养学员的系统调试与优化能力。
