韩国国立大学TOP5博士,清华博士后,极强的学术界和工业界综合背景
主要研究方向:
1)机器人关键技术2)智能控制3)物联网4)数据处理5)人工智能、图像分割、识别,目标检测、分类,姿态估计、SLAM定位和地图构建、深度学习、深度强化学习等;6)三维点云7)人脸跟踪、人体姿态、图像/视频分割、去噪、图像合成等。
具体研究方向:
1.机器人导航算法、机器人控制算法2.控制理论、路径规划、跟踪、避障、建模3.智能家居、智能园区、智能工厂等4.机器学习、深度学习5.配准、分割、识别、追踪、分类,具备医学、农学、工学交叉背景,在自动驾驶、医学人工智能、智慧农业、机器人精准操作、无人系统方面均有深入研究。
发表论文:
1.共投过5篇SCI国际期刊,1篇一区TOP,专利授权1项,申请并获批国国家自然科学基金、重点项目两项。2.已指导硕士研究生、本科余人,均如期发表成果,其中2人保研,一人前往英国深造。挖握学趣,尊重学生选择,理论和实战结合。